Uma esfera rígida, homogênea, de massa M e raio R é abandonada sobre a superfície plana de uma rampa inclinada e passa a descer a rampa na direção de maior declive rolando sem deslizar, como indica a Figura 1.
Na Figura 2, estão desenhados cinco segmentos orientados, I, II, III, IV e V.
O segmento orientado que melhor representa a força exercida pela superfície da rampa sobre a esfera, durante o seu movimento de descida sobre a rampa, é
