Duas pequenas esferas, uma de massa m e outra de massa m’, estão fixas às extremidades de uma haste rígida de comprimento L e massa desprezível. A haste é livre para girar, em um plano vertical, em torno de um eixo horizontal localizado a uma distância L/4 da esfera de massa m’.

O sistema constituído pela haste e pelas esferas está, inicialmente, em repouso com a haste na vertical, como indica a Figura 1. Afastando-se a haste da vertical, seja para um lado seja para o outro, como ilustram as Figuras 2 e 3, ela tende a retornar à posição de equilíbrio.

Sendo assim, as massas m e m’ são tais que