Concurso:
                Petrobras
              
              
              
              
                
                  Disciplina:
                  
                    
                      Engenharia Eletrônica                    
                  
                  
                
              
            
      Para o controle de processos industriais, utilizam-se, normalmente, compensadores ditos PID (Proporcional, Integral e  Derivativo), com a finalidade de controlar e ajustar, automaticamente e em malha fechada, máquinas e equipamentos  industriais.  
Dentre os três componentes desse compensador, a parte integral tem como principal atribuição
    
                    
        
            
    
        
        
        
        
        
        
        
      Dentre os três componentes desse compensador, a parte integral tem como principal atribuição
