O guindaste da figura abaixo tem estrutura na forma de treliça, com polias de raio R = 10 cm em alguns nós. As barras verticais e horizontais têm comprimento 100 cm. O cabo tem uma extremidade fixa no ponto D e a outra em um tambor que é acionado por um motor através de uma transmissão.

A força na barra BC, em kN, quando a carga é 20 kN, é igual a