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Para que não ocorra deslizamento da escada em relação ao solo, é suficiente que o ângulo θ, da escada com o plano horizontal, seja igual a arctan 


(força na direção horizontal) e
(força na direção vertical) são, respectivamente, as reações à compressão exercida pela escada sobre a parede vertical e sobre o solo;
— de intensidade (módulo) P e aplicada no meio da escada — é a resultante da força peso, incluindo a massa das pessoas e da escada; e
— de intensidade (módulo) Fa — é a força de atrito entre a escada e o solo.