No último Censo Demográfico do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) em 2010, cerca de 7% da população brasileira apresenta alguma dificuldade em locomoção. Diversas são as causas que ocasionam tais dificuldades, como traumatismo crânio encefálico, lesão medular, acidente vascular encefálico, amputações, diabetes, obesidade, deficiência mental, mielomeningocele, doenças neuromusculares, entre outras. Na ação terapêutica ocupacional, pode-se prescrever ou indicar diversos dispositivos da tecnologia assistiva que auxiliem na mobilidade, como a cadeira de rodas. Na prescrição da cadeira de rodas, o Terapeuta Ocupacional (TO) considera algumas medidas essenciais para que o dispositivo traga suporte corporal, previna deformidades e/ou contraturas musculares, conforto e potencialize o desempenho ocupacional do indivíduo. Pode-se considerar como medidas essenciais na prescrição terapêutica ocupacional de uma cadeira de rodas, exceto: