Leia o seguinte trecho:
“Quando compreendemos que intervenções automáticas são capazes de nos assegurar que o centro de gravidade se mantenha dentro do polígono de sustentação, tanto em condições estáticas quanto dinâmicas, entendemos que estamos nos referindo a um item importante relacionado que é o ______”.

Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna.