Uma barra circular de raio R possui uma de suas extremidades engastada e a outra livre. Na extremidade livre, aplica-se uma torção que induz tensão cisalhante máxima, nessa barra,8 vezes superior à tensão máxima admissível. Considerando apenas o estado de tensões gerado pela torção, o raio mínimo necessário para que a barra resista ao carregamento imposto vale: