As bandeiras eram expedições rumo ao interior do Brasil com o objetivo de capturar índios e buscar metais e pedras preciosas. Em meados do século XVII, os bandeirantes chegaram às terras que hoje correspondem a Goiás, Mato Grosso e Amazonas. As expedições promovidas pelos bandeirantes a essas áreas tinham como principal ponto de partida o seguinte estado: