Concurso:
                Petrobras
              
              
              
              
                
                  Disciplina:
                  
                    
                      Instrumentação Industrial                    
                  
                  
                
              
            
      Quando a malha aberta de um sistema de controle é instável, recomenda-se verificar o comportamento da malha  fechada, empregando inicialmente um controlador do tipo