Especialista em geomorfologia, estudo das formas de relevo e suas origens, Jurandyr Ross lançou, na década de 1980, um mapa do relevo brasileiro, elaborado com base nas informações do Projeto Radam. Seu trabalho sucedeu as versões dos geógrafos Aroldo de Azevedo e Aziz Ab’Saber (1924-2012).
Na classificação de Jurandyr Ross, o relevo brasileiro é formado por