A NR-35 trata da segurança do trabalho em altura. De acordo com o referido documento, no que tange ao planejamento operacional de escadas de uso individual, está disposto que: A utilização de escada como meio de acesso ou como posto de trabalho em altura deve ser precedida de ___________________, que deve considerar adicionalmente o tipo de equipamento de acesso mais adequado à tarefa, considerando segurança e __________________. A escolha da escada utilizada como meio de acesso fixo deve priorizar a escada de inclinação elevada em relação ao(à) _________________________.

Assinale a alternativa que preenche, correta e respectivamente, as lacunas do trecho acima.