As visitas domiciliares, os estudos e os relatórios psicossociais são instrumentos técnico-operativos essenciais na atuação dos profissionais da psicologia e do serviço social. A visita domiciliar deve ser compreendida como uma ação          , realizada com o objetivo de conhecer o contexto familiar e social do usuário, a partir de uma escuta          e de registros que subsidiem a elaboração de relatórios psicossociais pautados no princípio do(a)          profissional e no respeito à dignidade humana.

Assinale a alternativa que completa corretamente as lacunas do texto.