Um cubo de 2 m de lado é submerso completamente em água, com uma de suas faces horizontais a 3 m de profundidade abaixo da superfície. A pressão atmosférica é 100 kPa. Considerando g=10 m/s2, e a densidade da água 1000 kg/m3, o empuxo atuando no cubo, em kN, é: