Considere as seguintes afirmativas sobre mancais e rolamentos:

I. Rolamentos são projetados para reduzir atrito entre componentes móveis e fixos, como eixos e estruturas de suporte;
II. Rolamentos rígidos de esfera conseguem trabalhar com desalinhamentos consideráveis, por sua maior resistência ao desgaste;
III. Rolamentos cilíndricos são mais indicados no caso de grandes cargas radiais;
IV. Rolamentos autocompensadores podem compensar eventuais desalinhamentos, originados por erros na montagem.

As afirmações corretas são