Uma empresa de 7.000m2 estava tendo muitos problemas com a vigilância interna e decidiu que os quatro vigias noturnos deveriam utilizar um aparelho conhecido por bastão de ronda responsável por registrar a passagem do vigilante por pontos específicos durante a ronda. A empresa foi dividida, a partir de um ponto central, em região Norte, Sul, Leste e Oeste. Todos os vigias registraram a presença por meio do Bastão de Ronda e partiram juntos do ponto central as 19h para realizar as rondas. O Vigia 1 fez a região Norte da empresa, o Vigia 2 a região Sul da empresa, o Vigia 3 a região Leste da empresa e o Vigia 4 a região Oeste da empresa e todos devem retornar ao ponto central em intervalos regulares. Sabendo que o Vigia 1 retorna a cada 20 minutos, o Vigia 2 a cada 30 minutos, o Vigia 3 a cada 25 minutos e o Vigia 4 a cada 15 minutos, a que horas eles vão se encontrar no ponto central novamente?