Um enfermeiro está realizando, no leito, o exame físico cardiovascular em um paciente de 50 com histórico de hipertensão arterial. Durante a ausculta, o objetivo é avaliar os sons cardíacos (B1 e B2) e identificar possíveis alterações, como sopros. Nesse caso, para auscultar o foco mitral (ou foco apical), que corresponde ao impulso apical em um paciente sem cardiomegalia, onde o estetoscópio deve ser corretamente posicionado?