Em um sistema de abastecimento de água, dois reservatórios principais, cada um equipado com uma bomba controlada por um inversor de frequência, atendem a vários reservatórios menores. Um Controlador Lógico Programável (CLP) é utilizado para gerenciar os inversores das duas bombas principais. Considerando a necessidade de comunicação eficaz entre os inversores e o CLP para coordenar a operação das bombas, qual deve ser a configuração apropriada dos inversores?