Um indivíduo foi preso em flagrante delito pela prática de um crime de roubo majorado em uma via pública de Aracaju. Após a comunicação da prisão ao juiz competente, este verificou que o auto de prisão em flagrante foi lavrado com todas as formalidades legais, mas a defesa alega que a medida é ilegal por ausência de fundamentação idônea. Com base no ordenamento jurídico brasileiro, assinale a alternativa que apresenta a correta interpretação sobre a natureza da prisão em flagrante.