Durante uma reunião, um assistente social discute as medidas socioeducativas e destaca a importância do Serviço de Proteção Social a adolescentes em cumprimento de medida socioeducativa. Ele menciona que essas medidas visam não apenas a punição, mas também a reintegração e a promoção de direitos. Assinale a alternativa que melhor descreve o objetivo principal do Serviço de Proteção Social a adolescentes.