Durante uma aula sobre a estrutura do Estado brasileiro, o professor destacou a importância da autonomia dos entes federativos. Ele mencionou que a União, os Estados, o Distrito Federal e os Municípios têm a capacidade de legislar sobre suas próprias matérias, respeitando as competências estabelecidas na Constituição. Com base nessa discussão, qual é a afirmação correta sobre a autonomia dos entes federativos?