Um município de Santa Catarina implementou a Rede de Atenção Psicossocial (RAPS) com o objetivo de oferecer suporte a pessoas com sofrimento mental. Essa rede busca integrar serviços de saúde, assistência social e outras áreas para garantir um atendimento mais efetivo. Considerando os princípios da RAPS, assinale a alternativa que melhor descreve um de seus objetivos.