Em um processo civil, um advogado alega que a citação de seu cliente foi realizada de forma irregular, pois não respeitou o prazo legal. O juiz, por sua vez, argumenta que, apesar da citação ter ocorrido fora do prazo, o réu compareceu à audiência e não demonstrou prejuízo. Considerando o princípio da instrumentalidade das formas, a citação é: