Um município está desenvolvendo o seu Plano Municipal de Saúde, que deve ser elaborado com a participação da comunidade e considerar as necessidades locais. O gestor de saúde sabe que o planejamento e a programação são essenciais para a efetividade das políticas de saúde. Qual das alternativas a seguir melhor descreve um princípio fundamental do planejamento em saúde?