Um professor de Alagoa (MG) está planejando suas aulas sobre o desenvolvimento humano e deseja apresentar aos alunos as diferentes teorias que explicam as transformações ao longo da vida. Ao abordar a teoria psicossocial, ele precisa destacar as contribuições de Erik Erikson, que se diferencia de Freud principalmente pela sua visão sobre a influência do ambiente e a continuidade do desenvolvimento. Qual das alternativas abaixo melhor descreve a principal contribuição de Erikson nesse contexto?