Uma equipe multidisciplinar em um centro de referência especializado de assistência social (CREAS) está atendendo uma família onde a adolescente de 15 anos relata ter sofrido agressões físicas e psicológicas constantes por parte de seu padrasto, com o consentimento tácito de sua mãe. A situação se agrava pelo fato de a mãe também ser vítima de violência doméstica. Qual a principal característica que define a violência doméstica e familiar no contexto apresentado?