Em uma aula de psicologia da aprendizagem, um professor explica que a teoria de Vigotski propõe que o desenvolvimento cognitivo ocorre por meio da interação social e do uso de ferramentas culturais. Ele destaca a importância da 'zona de desenvolvimento proximal', onde o aprendiz consegue realizar tarefas com a ajuda de um mentor ou colega mais habilidoso. Qual é a característica central dessa teoria?