Em uma escola pública, uma equipe de professores discute sobre o papel do ambiente de aprendizagem na formação do estudante. Um deles afirma que a interação social e a observação de comportamentos de outros são fundamentais para o desenvolvimento de novas habilidades. Essa abordagem sugere que o aprendizado ocorre por meio de uma troca dinâmica entre o sujeito e o objeto, considerando também o contexto social. Qual teoria está sendo referida nesse debate?