O Regulamento Disciplinar da Brigada Militar (Decreto nº 43.245/2004) define a hierarquia e a disciplina como pilares institucionais da Brigada Militar, estabelecendo que a camaradagem é indispensável ao convívio e que o superior deve tratar os subordinados com cortesia, urbanidade e justiça, ao passo que o subordinado deve externar respeito e deferência aos superiores.