Um idoso de 80 anos, com dificuldades de locomoção e sem acompanhante, reside em uma comunidade rural e necessita de acompanhamento contínuo para suas necessidades básicas de higiene, alimentação e medicação. A equipe de saúde da família identifica a necessidade de um suporte mais estruturado para garantir o bem-estar do indivíduo. Nesse cenário, qual modalidade de assistência se alinha ao conceito de assistencialismo para atender a essa demanda?