A Portaria nº 2.436/2017, que institui a Política Nacional de Atenção Básica (PNAB), estabelece diretrizes fundamentais para a organização do Sistema Único de Saúde (SUS). Dentre os princípios que norteiam a Atenção Básica, a garantia de acesso universal e contínuo, sem qualquer tipo de diferenciação, é um pilar essencial. A qual princípio do SUS a Atenção Básica deve aderir de forma prioritária, conforme a referida portaria?