A Portaria nº 2.436/2017, que aprova a Política Nacional de Atenção Básica (PNAB), estabelece que a Atenção Básica é desenvolvida por meio de práticas de cuidado integrado e gestão qualificada, realizada com equipe multiprofissional e dirigida à população em território definido. A PNAB também enfatiza a importância da organização das Equipes de Saúde da Família (eSF) e das Equipes de Atenção Básica (eAB), bem como a possibilidade de integração com outros profissionais e equipes, como as Equipes Multiprofissionais de Saúde da Família e Apoio (ESF-AP) e as Equipes de Consultório na Rua (eCR).