Dois militares planejam e executam um roubo a um veículo oficial. Um deles, de maior patente, chefia a operação, enquanto o outro, de menor patente, executa a subtração. Ambos respondem pelo crime de roubo, sendo que o militar de maior patente, por ter instigado e dirigido a conduta do comparsa, responderá por um crime autônomo de coação, enquanto o executor responderá pelo roubo.