Um cidadão busca atendimento em uma Unidade Básica de Saúde e, ao ser informado sobre os procedimentos e direitos, percebe a importância de conhecer seus direitos como usuário do Sistema Único de Saúde (SUS). A Carta dos Direitos dos Usuários do SUS é um documento fundamental que orienta a relação entre o cidadão e o sistema de saúde. Qual dos princípios abaixo é essencial para garantir o exercício desses direitos?