O Estatuto da Criança e do Adolescente (ECA), Lei nº 8.069/1990, estabelece que a criança e o adolescente têm direito à proteção integral, que abrange a garantia de seus direitos fundamentais. Em uma ação de acompanhamento familiar, um assistente social identifica que um adolescente de 14 anos está sendo exposto a situações de risco que afetam seu desenvolvimento. De acordo com o ECA, qual das seguintes medidas deve ser priorizada para garantir a proteção desse adolescente?