A Constituição Federal de 1988 estabeleceu a seguridade social como um tripé fundamental para a garantia dos direitos sociais, composto pela Previdência Social, Saúde e Assistência Social. Em relação à organização e financiamento desses componentes, a legislação infraconstitucional detalha princípios e diretrizes essenciais para sua operacionalização. Um desses princípios assegura que os recursos financeiros sejam provenientes de diversas fontes e que a gestão seja realizada de forma participativa. Qual princípio se refere à forma de custeio e gestão da seguridade social?