Um assistente social, ao analisar a situação de uma família que busca o Benefício de Prestação Continuada (BPC), verifica que a renda per capita é inferior a um quarto do salário mínimo e que um dos membros possui deficiência que o impede de trabalhar. Ao orientar a família sobre os requisitos, o profissional deve considerar a legislação específica que regulamenta esse benefício. Qual o principal objetivo do BPC no contexto da assistência social?