Um adolescente de 15 anos, em cumprimento de medida socioeducativa em meio aberto, necessita de acompanhamento e orientação para desenvolver suas potencialidades e evitar a reincidência. A equipe técnica do serviço de referência em proteção social básica está planejando as intervenções. Considerando as diferentes modalidades de proteção e acompanhamento no SUAS, qual a abordagem mais adequada para este caso?