De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, a circulação de veículos em vias terrestres abertas à circulação deve seguir regras específicas, como a preferência de passagem em cruzamentos sem sinalização, a proibição de ultrapassagens em locais proibidos e a manutenção da distância de segurança entre veículos, visando garantir a fluidez e a segurança do tráfego.