Um motorista, ao realizar uma ultrapassagem em uma rodovia, não observa a sinalização horizontal que indica a proibição de ultrapassar naquele trecho, devido à proximidade de uma curva acentuada e com pouca visibilidade. Essa manobra, além de colocar em risco sua própria vida, coloca em perigo os demais condutores que trafegam na via. Conforme o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), qual a classificação desta infração e quais as penalidades aplicadas?