Um paciente idoso, com dificuldade de locomoção e incontinência fecal, encontra-se internado em uma unidade de geriatria. A equipe de enfermagem precisa realizar a higiene íntima e a troca de fraldas. A correta higienização do paciente é crucial não apenas para o conforto, mas também para a prevenção de infecções e lesões cutâneas. Quais são os principais objetivos da higienização do paciente?