Uma criança com atraso no desenvolvimento neuropsicomotor, apresentando dificuldades em alcançar marcos como sentar, engatinhar e andar, é encaminhada para um programa de estimulação precoce. O fisioterapeuta, atuando na atenção básica, planeja atividades lúdicas e interativas para promover o desenvolvimento motor, cognitivo e social da criança. Qual o principal objetivo da estimulação precoce na atenção básica?