Um paciente idoso, com histórico de quedas recorrentes, foi encaminhado para fisioterapia com o objetivo de melhorar seu equilíbrio e força muscular para a locomoção em ambiente domiciliar. O profissional de fisioterapia avaliou a marcha do paciente e identificou fraqueza nos membros inferiores e dificuldade em manter a postura ereta. Diante desse quadro, quais técnicas de treinamento seriam mais indicadas para aprimorar a capacidade de deambulação e reduzir o risco de novas quedas?