A Estratégia Saúde da Família (ESF) baseia-se em princípios fundamentais que norteiam sua prática. A garantia de que todos os indivíduos, independentemente de sua condição socioeconômica ou de acesso a planos de saúde, tenham direito à atenção em saúde, é um reflexo direto de qual princípio do SUS, aplicado na ESF?