A Estratégia Saúde da Família (ESF) é um modelo de atenção primária à saúde que visa reorganizar a atenção básica no país. Em Formosa do Rio Preto (BA), a implantação da ESF tem como objetivo principal aproximar os serviços de saúde da população, promovendo ações de promoção, prevenção, tratamento e reabilitação. Qual dos seguintes princípios é fundamental para o sucesso da Estratégia Saúde da Família?