Uma equipe interdisciplinar da Rede de Atenção Psicossocial (RAPS) está elaborando um plano de cuidado para uma pessoa em sofrimento psíquico. O objetivo é garantir direitos, cidadania e atenção psicossocial integral. Considerando as políticas públicas de saúde mental e o funcionamento da RAPS, qual prática é fundamental para o sucesso desse atendimento?