Um trabalhador da construção civil em Foz do Iguaçu, durante a montagem de uma estrutura metálica em altura, sofreu uma queda, resultando em fratura exposta. A análise preliminar indicou que o trabalhador não utilizava o cinto de segurança tipo paraquedista corretamente acoplado ao ponto de ancoragem. Diante dessa situação, qual medida de controle é primordial para a prevenção de acidentes em trabalhos em altura, conforme a legislação de segurança do trabalho?