Uma equipe multiprofissional de um hospital está discutindo o caso de um paciente idoso, com histórico de múltiplas internações e dificuldades de locomoção, que necessita de cuidados contínuos após a alta. A família demonstra preocupação com a complexidade dos cuidados e a necessidade de adaptações no domicílio. O objetivo é garantir a continuidade do cuidado e a qualidade de vida do paciente em seu ambiente familiar. Nesse contexto, assinale a alternativa que descreve corretamente a modalidade de assistência mais indicada.