Uma criança de 8 anos, com diagnóstico de Transtorno do Espectro Autista (TEA), necessita de tratamento odontológico restaurador em um dente molar. A criança apresenta hipersensibilidade tátil e auditiva, dificuldade de comunicação verbal e aversão a procedimentos invasivos. O cirurgião-dentista planeja o atendimento buscando minimizar o estresse e garantir o sucesso do tratamento. Qual estratégia é fundamental para o atendimento odontológico de pacientes com necessidades especiais, como no caso desta criança?