Um paciente idoso apresenta-se com queixa de quedas recorrentes e dificuldade em manter o equilíbrio ao caminhar, especialmente em terrenos irregulares. O fisioterapeuta realiza uma avaliação detalhada da marcha para identificar os padrões de movimento alterados e as causas subjacentes. Qual dos aspectos abaixo é fundamental na análise da marcha para avaliar a segurança e a eficiência do deslocamento do paciente?